Smart Flex Effector

로봇에 인간의 터치를 부여하다

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섬세한 터치감을 갖춘 로봇공학

6측의 독립적인 자유도로 로봇과 그리퍼를 물리적으로 분리할 수 있어 지능형 보정 모듈로 촉각 탐지와 참조, 교육 등이 가능합니다. 센서 기술과 역학의 고유한 조합을 통해 지능적으로 물체를 탐지하므로 공정 설치가 쉽고 빠르며 부품과 그 위치를 올바로 감지합니다.

복합 그리핑 및 결합

고정밀 그리핑이든 공정 자체로서 민감하고 취약한 부품의 배치 또는 조립이 되었든, Smart Flex Effector는 섬세하고 개별적인 터치감이 필요한 용도에 유용합니다. 부품 공급이나 로봇 시스템과 무관하게 아무리 적은 공차로도 안정적으로 정밀하게 결합해 냅니다.

연속 위치 교정

스캔하는 동안 Smart Flex Effector는 6측 자유도로 이상치를 감지합니다. 센서가 달려 있어 물체의 정확한 위치를 파악합니다. 그 결과 로봇에 의한 보정 동작이 일어나고 물체 손상을 피할 수 있습니다. 피킹/플레이싱 후 보정 모듈을 영점으로 복구시켜 잠글 수 있으므로 이동 역학이 높습니다. 이로써 예측할 수 없는 매개변수 변경에 대응할 수 있으며 큰 공차 및 차이가 자동으로 처리됩니다.

공정 모니터링과 최대 공정 투명도

보정 모듈은 위치 데이터를 영구히 기록하고 모니터링함으로써 결합 공정을 투명하게 관리하고 오류가 발생하는 즉시 교정합니다. 지능형 센서 기술이 상세한 공정 피드백을 제공하며, 보정 운동학과 함께 로보틱 응용의 재조정을 지원합니다. 따라서 오랫동안 꾸준하게 공정 안정성과 품질 보증이 개선됩니다.

한눈에 보는 장점

혁신적 - 과거에는 수동으로만 실행 가능했던 공정을 자동화
다재다능 - 매우 유연하고 정밀한 공정
효율적 - 중단 시간이 짧고 주기가 길어 비용 최적화
경제적 - 부품 낭비와 손상 감소
투명함 - 원활한 공정 모니터링과 품질 개선
미래 대비 - 언제든 개조 가능

기술 자료

통합 센서 기술 덕분에 6측 독립 자유도의 패시브 보정
전자기계 방식의 모듈 영점 재설정과 잠금
점 좌표에서 직교좌표 편차의 내부 계산
최대 핸들링 무게 10kg
보정 XY +/- 3.0mm, Z -3.0mm
축 방향 각도 균등화 XY +/- 3.4°, Z +/- 6.8°
IP54 보호 등급

프로그래밍 키트로 컴퓨터에 연결

Smart Flex Effector는 프로그래밍 키트(케이블 세트와 전원공급 장치)를 이용해 PC에 손쉽게 연결할 수 있습니다. 키트는 별도로 판매되며 PC용 특수 소프트웨어를 이용하여 보정 모듈을 제어, 운영, 구성합니다. 그 결과 Smart Flex Effector의 기본 기능을 쉽고 빠르게 테스트할 수 있으며 펌웨어 업데이트도 가능합니다.

프로그래밍 키트의 추가 정보

개별 응용 패키지를 이용한 시운전

다양한 로봇 제조사를 위한 응용 패키지를 이용하면 특정 로봇별로 연결할 수 있어 Smart Flex Effector를 쉽고 빠르게 시운전할 수 있습니다. 다시 말해서 간단한 응용 작업을 빠르고 효율적으로 실시할 수 있습니다. 패키지에는 소프트웨어와 하드웨어 구성 요소가 들어 있으며 특정 로봇의 연결 과정을 설명해 둔 설명서도 포함됩니다.

시운전의 추가 정보